宇宙の最強エリート戦士たち、地球の子供たちのおもちゃロボットになる

原因不明の宇宙爆発が起きた日、ソウルのある宅配倉庫に5つの花火が落ちる。宇宙最強の戦士たち「5ハンターズ」だが、宇宙犯罪集団であるクリーチャーの攻撃で紛失した宇宙の心臓「カルディア」を探すために地球に来たのだった。一方、サークル発表会のために注文した新しい変身ロボットのおもちゃを待ちわびていた子供たちは、注文したものと全く違う古くて壊れたロボットたちが届いたのもあっけにとられるが、このロボットたちが動いて話し、しかも宇宙の悪党と戦う戦士だなんて、ただ呆気に取られるばかりだった。子供たちにとっては目前の発表会のためにはロボットが必要で、「5ハンターズ」には地球墜落時に破損した身体を回復させ、任務を無事に遂行するためには子供たちの助けが必要であった。 しかし、いたずらっ子である地球の子どもたちと宇宙戦士ロボットの間でまともなコミュニケーションができず、傲慢な戦士の態度で一貫するハンターズと、全く集中できない子どもたちが協力するのはなかなか容易ではなかった。

宇宙の心臓「カルディア」を守れ！

宇宙の心臓部と呼ばれる「カルディア」を持つ者は、宇宙の中心となって万物を自由自在に動かせる絶対的な力を持つようになる。もともとだれも知らないところに隠されていたのが、クリーチャーたちが起こした宇宙大爆発で明るみに出ることとなった。この事故でカルディアは元の位置から離脱し現在紛失した状態だが、地球のソウルのどこかに墜落したと推定されるも、正確な位置は分かっていない。そしてカルディアを手に入れて宇宙を征服しようとするクリーチャーたちと、これを阻止してカルディアを元に戻そうとするハンターズが一斉に地球に向かう。 「カルディア」はどんな機械でも、生命体でも自由にシンクロされるため、その姿が一定ではなく、予測不可能な方式で動いているため、行方を追跡することも難しい。 したがってクリーチャーもハンターズも簡単には手にできない。

「5ハンターズ」と地球の子供たち、変身と合体で宇宙最強の戦士に生まれ変わる！

「カルディア」を追うクリーチャーたちの攻撃はますます強くなり執拗になっているのに対して、地球に来る時に様々な問題が発生した「5ハンターズ」の身体は簡単には回復しない。そこでハンターズは「変身と合体」という新しい解決策を見出すが、そのためには生命体である人間がロボットのコントローラーになって協力しなければならない。 変身ロボットについて誰よりも物知りな知識を持った子供ほど、この仕事に適した人物はいない。しかし、このとてつもないことを成し遂げるには、子供たちはまだ幼すぎて勇気も足りない。子供たちとハンターズはお互いに対する信頼と友情で次第に成長し、お互いを守るために宇宙の平和を守るために勇気を出して進んで行く。